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PLC技術應用 三菱機型 第3版 -湯自春第二章2.4 可編程控制器C元件與脈沖輸出 主控觸點指令.ppt

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PLC原理及應用技術 九江職業技術學院1第2章 可編程控制器元件及基本指令應用2內容提要可編程控制的X、Y元件與邏輯取、串、并聯、線圈輸出指令 可編程控制器的M元件與電路串、并聯塊指令 可編程控制器的T元件與重輸出指令 可編程控制器C元件與脈沖輸出、主控觸點指令 可編程控制器置位、復位、空操作及程序結束指令 3九江職業技術學院電氣工程系2.4 可編程控制C元件與脈沖輸出、主控觸點指令2.4.1可編程控制C元件與計數器的應用程序 FX系列PLC中共有256個計數器,其編號為C0~C255。這些計數器分為三大類:C0~C199為200個16位計數器;C200~C234為35個32位計數器;C235~C255為21個高速計數器。4九江職業技術學院電氣工程系型號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴展時計數器C16位向上32位可逆32位高速可逆計數  最大6點C0~C99【C100~C199】C200~C219【C220~C234】【C235~C245】【C246~C250】【C251~C255】100點100點20點掉電15點一相單向1相雙向計2相計數輸通用ж1保持用ж2通用ж1保持用ж2計數輸入ж2數輸入ж2入ж2注:【】內的元件為電池備用區?! ¨?:非備用區。根據參數設定,可以變更備用區。Ж2:電池備用區。根據參數設定,可以變更非電池備用區。5九江職業技術學院電氣工程系1、16位計數器 FX系列PLC中的16位計數器為16位加計數器,其設定值范圍在K1~ K32 767(十進制常數)之間。 計數器分為一般用計數器和斷電保持型計數器。C0~C99為一般通用型計數器,C99~C199為斷電保持用繼電器。(a)梯形圖 (b)波形圖6九江職業技術學院電氣工程系 2、32位加/減計數器 FX系列PLC中的32位計數器為32位加/減計數器,其設定值的設定范圍在-2 147 438 648~+2 147 483 647(十進制常數)。利用特殊繼電器M8200~M8234可以指定為加計數或減計數。對應的特殊輔助繼電器(M8200~M8234中的一個)接通,計數器進行減計數,反之為加計數。 32位加/減計數器分為一般型計數器和斷電保持用計數器,C200~C219為一般型計數器,C220~C234為斷電保持型計數器。 計數器的設定值可以直接用常數置入,也可以由數據寄存器間接指定。用數據寄存器間接指定時,將連號的數據寄存器的內容視為一對,作為32位數據處理。如果指定D0作為計數器的設定值,D1和D0兩個數據寄存器的內容合起來作為32位設定值。7九江職業技術學院電氣工程系 當X12斷開時,C200為加計數器。X14的觸點由OFF→ON變化一次C200內的當前值加1。當X12接通時,C200為減計數器。X14的觸點由OFF→ON變化一次C200內的當前值減1。舉例8九江職業技術學院電氣工程系動作過程9九江職業技術學院電氣工程系 3、高速計數器 FX系列PLC中內置高速計數器,高速計數器的編號為C235~C255,共21個。這些高速計數器均為32位計數器,按編號不同分別占用X0~X7八個輸入端子。各高速計數器對應的輸入端子的應用情況見表2–5所示。輸 入1 相1相帶啟動/復位1相2輸入(雙向)2相輸入(A-B)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/D     U/D  U/D UU U AA A X1 U/D    R  R DD D BB B X2  U/D    U/D  U/D R R  R R X3   U/D   R  R  U U  A AX4    U/D   U/D    D D  B BX5     U/D  R    R R  R RX6         S    S    S X7          S    S    S注:U-加計數輸入;D-減計數輸入;A-A相輸入;B-B相輸入;R-復位輸入;S-啟動輸入10九江職業技術學院電氣工程系(1)單相單輸入計數器也稱為1相1輸入計數器。編號為C235~C245共11個。工作方式與普通的32位計數器相同。單相輸入計數器是加計數還是減計數,取決于對應的標志繼電器M8235~M8245,當標志繼電器輸入接通時為減計數,斷開時為加計數。(2)單相雙輸入計數器又稱為1相2輸入計數器,編號為C246~C250,共5個。這類計數器具有加計數輸入端和減計數輸入端,有的還具有復位輸入端。(3)雙相雙輸入高速計數器又稱為2相輸入計數器或A–B相輸入計數器,編號為C251~C255,共5個。雙相雙輸入計數器是32位加/減計數的2進制計數器。其計數的動作過程與前述的32位加/減計數器相同。11九江職業技術學院電氣工程系2.4.2 送料小車的應用實例輸入輸出SQ0X0小車右行Y0SQ1X1小車左行Y1SQ2X2啟動按鈕X3復位按鈕X412九江職業技術學院電氣工程系13九江職業技術學院電氣工程系2.4.3 脈沖輸出(PLS、PLF)指令 1、PLS上升沿微分輸出(上升沿脈沖)指令 使用PLS指令后,元件Y、M僅在驅動輸入由 OFF→ON時的一個掃描周期內動作(置1); 2、PLF下降沿微分輸出(下降沿脈沖)指令 使用PLF指令后, 元件Y、M僅在驅動輸入由ON→OFF時的一個掃描周期內動作。注意:PLS、PLF指令只能用于Y、M元件,特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。14九江職業技術學院電氣工程系舉例15九江職業技術學院電氣工程系例7 利用PLS組成對輸入信號的分頻(二分頻)電路。 16九江職業技術學院電氣工程系 使用PLS和PLF指令應注意的幾點: (1) PLS和PLF指令都是實現在程序循環掃描過程中某些只需執行一次的指令。不同之處是上升沿觸發還是下降沿觸發。 (2) PLS和PLF指令可以單獨使用,也可同時使用。單獨使用時沒有什么限制,當同時使用在一個程序中時,最多可使用48次,否則編程器會顯示“PLS OVER”錯誤信息,并把49個PLS或PLF作廢。 17九江職業技術學院電氣工程系2.4.4 脈沖式觸點指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF) LDP:取脈沖上升沿,指在輸入信號的上升沿接通一個掃描周期;LDF:取脈沖下降沿,指在輸入信號的下降沿接通一個掃描周期。ANDP:與上升沿脈沖,用于上升沿脈沖串聯連接;ANDF:與下降沿脈沖,用于下降沿脈沖串聯連接。ORP:或上升沿脈沖,用于上升沿脈沖并聯連接;ORF:或下降沿脈沖,用于下降沿脈沖并聯連接。X0X0X1X2Y0圖2-33 脈沖式觸點的使用舉例1X3X4X5Y0Y0X0PLS圖2-34 脈沖式觸點的使用舉例2=(a)功能相同的程序(b)時序圖X0Y0Y118九江職業技術學院電氣工程系2.4.5 主控觸點 (MC、MCR) 指令MC:主控指令,用于公共串聯觸點連接,占3個程序步;MCR:主控復位指令,用于公共串聯觸點的清除,是MC指令的復位指令,占2個程序步。19九江職業技術學院電氣工程系2.4.6 舉例電動機的Y–△降壓啟動的控制20九江職業技術學院電氣工程系2.4.6 舉例電動機的Y–△降壓啟動的控制21九江職業技術學院電氣工程系本節結束!謝謝觀看!22
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第二 元件 2.4 控制器 可編程 脈沖 機型 三菱 輸出 主控
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