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PLC技術應用 三菱機型 第3版 -湯自春第六章6.6 循環移位與移位等指令.ppt

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PLC原理及應用技術 九江職業技術學院1第6章 應用指令的介紹2內容提要應用指令的表示形式及含義 應用指令的分類與操作數說明 程序流向控制指令 比較與傳送指令 算術運算與字邏輯運算指令 循環移位與移位等指令 程序設計舉例 3九江職業技術學院電氣工程系6.6 循環移位與移位指令6.6.1 循環移位指令1.循環右移指令[ROR(FNC30)]當X0為ON時,[D]內的各位數據向右移n位,最后一次從最低位移出的狀態存于進位標志M8022中。 2.循環左移指令[ROL(FNC31)]當X0為ON時,[D]內的各位數據向左移n位,最后一次從最高位移出的狀態存于進位標志M8022中。 4九江職業技術學院電氣工程系6.6.2 帶進位的循環右移、左移指令[RCR、RCL(FNC32、FNC33)]特點:帶著進位一起移位 5九江職業技術學院電氣工程系6.6.3 位右移、位左移指令[SFTR、SFTL(FNC34、FNC35)]1、指令格式 n1為指定位元件長度,n2指定移位位數,且有n2<n1<1024。當X0為ON時,執行該指令,向右移位。每次4位向前一移,其中X3~X0→M15~M12,M15~M12→M11~M8,M11~M8→M7~M4,M7~M4→M3~M0,M3~M0移出,即從高位移入,低位移出。 6九江職業技術學院電氣工程系6.6.4 字右移、字左移指令[WSFT、WSFL(FNC36、FNC37)]特點:以字為單位向右或左移位。 當X0為ON時,(D3~D0)→(D13~D10),(D13~D10)→(D17~D14),(D17~D14)→(D21,D18),(D21~D18)→(D25,D22),(D25~D22)移出。n1=K16是指定D的長度16個,n2=K4是指每次移動的一組數據,[D]中出現的是最低位的數據地址(如D10)。 7九江職業技術學院電氣工程系用位元件進行的字右移指令功能 用位元件進行字移位指令,是以8個數為一組進行。如K1X0代表X7~X0,K2X0代表X17~X10、X7~X0 。8九江職業技術學院電氣工程系 6.6.5 比例、積分、微分指令[PID (FNC88)]比例、積分、微分調節(即PID調節)是閉環模擬量控制中的傳統調節方式, PID調節控制的方程式如下:M(t)=Kee+Ke∫edt+Minitial+ Kede/dt指令名稱指令代碼數助記符操作數程序步S1S2S3DPID運算FNC88(16)PIDD目標值SVD測定值PVD參數0~D975D輸出值MVPID9步三菱FX系列PLC的PID運算指令表 9九江職業技術學院電氣工程系在使用PID指令前,需事先對目標值、測定值及控制參數進行設定。其中測定值是傳感設備反饋量在PLC中產生的數字量值,因而目標值則也為結合工程實際值、傳感器測量范圍、模數轉換字長等參數的量值,它應當是控制系統穩定運行的期望值??刂茀祫t為PID運算相關的參數。 PID指令使用方法PID指令相關參數的25個數據寄存器的名稱及設定寄存器參數名稱或定義設定值參考 [S3]+采樣時間(Tt)設定范圍 1~32767ms10九江職業技術學院電氣工程系寄存器參數名稱或定義設定值參考[S3]+1動作方向(ACT)Bit0=0 正向動作 Bit1=0無輸入變化量報警Bit2=0無輸出變化量報警Bit3 不可參數設置Bit4=0不執行自動調節Bit5=0不設定輸出上下限Bit6=Bit15不可使用注:Bit2 Bit5不能同時為ONBit0=1方向動作Bit1=1輸入變化量報警有效Bit2=1輸出變化量報警有效 Bit4=1執行自動調節Bit5=1輸出上下限設定有效 [S3]+2輸入濾波常數(α)0~99%,設定為0時無濾波[S3]+3比例常數(KP)1~32767%[S3]+4積分時間(Tt)0~32767(×100ms),設定為0時無積分處理[S3]+5微分增益(KD)0~100%,設定為0無微分增益[S3]+6微分時間(Tt)0~32767(×100ms),設定為0時無微分處理[S3]+7- [S3]+19 PID運算內部占用11九江職業技術學院電氣工程系寄存器參數名稱或定義設定值參考[S3]+20輸入變化量(增加方向)報警設定值0~32767 動作方向(ACT)的Bit1=1有效[S3]+21輸入變化量(減少方向)報警設定值0~32767 動作方向(ACT)的Bit1=1有效[S3]+22輸出變化量(增加方向)報警設定值0~32767 動作方向(ACT)的Bit2=1、Bit5=0有效[S3]+23輸出變化量(減少方向)報警設定值0~32767 動作方向(ACT)的Bit2=1、Bit5=0有效[S3]+24報警輸出Bit0=1輸入變化量(增加方向)溢出報警,動作方向(ACT)的Bit1=1、Bit2=1有效Bit1=1輸入變化量(減少方向)溢出報警, Bit2=1輸出變化量(增加方向)溢出報警,Bit3=1輸出變化量(減少方向)溢出報警,12九江職業技術學院電氣工程系本節結束!謝謝觀看!13
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