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車身電子穩定系統.pdf

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車身電子穩定系統: 一、博世公司 ESP 車身電子穩定系統 ESP 和博世公司 車身電子穩定系統(Electronic Stability Program,簡稱 ESP),是博世(Bosch)公司的專利[1]。10 年前,博世是第一家把電子穩定程序(ESP)投入量產的公司。因為 ESP 是博世公司的專利產品,所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為 ESP。在博世公司之后,也有很多公司研發出了類似的系統,如日產研發的車輛行駛動力學調整系統(Vehicle Dynamic Control 簡稱 VDC)[2],豐田研發的車輛穩定控制系統(Vehicle Stability Control 簡稱 VSC)[3],本田研發的車輛穩定性控制系統(Vehicle Stability Assist Control 簡稱 VSA)[4],寶馬研發的動態穩定控制系統(Dynamic Stability Control 簡稱 DSC)[5]等等。 ESP 概述 ESP 系統實際是一種牽引力控制系統,與其他牽引力控制系統比較,ESP 不但控制驅動輪,而且可控制從動輪。如后輪驅動汽車常出現的轉向過多情況,此時后輪失控而甩尾,ESP 便會剎慢外側的前輪來穩定車子;在轉向過少時,為了校正循跡方向,ESP 則會剎慢內后輪,從而校正行駛方向。 ESP 系統包含 ABS(防抱死剎車系統)及 ASR(防側滑系統),是這兩種系統功能上的延伸。因此,ESP 稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP 系統由控制 單元及轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的速度轉動)、側滑傳感器(監測車體繞垂直軸線轉動的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成??刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷,進而發出控制指令。有ESP 與只有 ABS 及 ASR 的汽車,它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動地作出反應,而 ESP 則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤,防患于未然。ESP 對過度轉向或不足轉向特別敏感,例如汽車在路滑時左拐過度轉向(轉彎太急)時會產生向右側甩尾,傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力,產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然,任何事物都有一個度的范圍,如果駕車者盲目開快車,現在的任何安全裝置都難以保全;
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車身 電子 穩定 系統
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