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典型數控系統.ppt

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第三章 典型的數控系統一、了解數控系統的結構;二、熟悉常見的數控系統的特點及構成;三、介紹典型數控系統的數據備份與恢復;教 學 目 標內 容 提 要一、西門子數控系統二、 FANUC數控系統三、華中數控系統四、數控系統的數據備份與恢復一、產品種類1. SINUMERIK 802S2. SINUMERIK 802D3. SINUMERIK 810D4.SINUMERIK 840DBase lineBase line全數字數控系統Perfect Software 高性能數控系統第一節 西門子系統簡介第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統32位微處理器實現CNC控制 。二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介1.控制類型(1)標準的數控系統適于幾乎所有的應用 (2)全數字化的驅動模塊 (3)可控軸規模(4)插補功能鉆/銑/車/磨切割/激光/搬運設備31個進給軸和主軸 樣條/三階多項式/控制值互聯/曲線插補 進給軸和主軸同步操作 2.機床配置第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統1)主軸定向2)恒切削速度3)變螺距螺紋4)主軸轉速從0.1rpm—99000rpm5)最高8擋切換6)模擬±10v或數字連接SIMODRIVE611-D 二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介(5)主軸配置2.機床配置第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統(1)自動方式(2)JOG方式(3)示教(TEACH IN)(4)手動輸入運行(MDA) 二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介3.操作方式第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統(1)輪廓的沖突檢測 (2)刀具半徑補償的進入和退出策略 (3)過象限誤差補償(4)刀具長度補償(5)螺距誤差補償(6)測量誤差補償(7)反向間隙補償二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介4.輪廓和補償第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統(1)安全程序監視1)測量電路2)系統溫度3)電池4)電壓5)存儲6)限位開關7)風扇二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介5.安全和診斷功能第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統1)報警記錄存儲2)輪廓監視3)主軸監視4)PLC內部狀態顯示5)可編程工作區域限制(2)接口診斷二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介5.安全和診斷功能第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統(1)程序的編輯(2)程序的輸入(3)程序的刪除(4)程序的拷貝(5)PLC報警文本的編輯(6)程序中插入注釋語句(7)絕對值及增量值編程DIN 66025標準高級語言編程特色 二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介6.CNC編程第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統(1)STEP5編程語言(2)帶擴展指令集可用LAD,STL,CSF進行編程(3)編程能力1)1024個輸入地址2)1024個輸出地址3)128個計數器4)128個計時器二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介7.PLC編程第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統(2)與外設通信(1)標準的PC軟件二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介8.操作系統與部分硬件1)2個通用接口RS2322)磁盤驅動器接口和打印機接口第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統 屏幕文本可以在五種語言中切換(德,英,法,意,西);可顯示坐標實際值和剩余距離值,多通道顯示,并具有屏幕保護功能。二、 SINUMERIC 840D產品功能第一節 西門子系統簡介9.顯示功能第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統1.人機界面2.數控單元3.驅動單元4.PLC模塊NCK第二節 西門子系統的基本結構一、 系統結構 HMIPLC數控系統NCK西門子802D結構實物圖西門子840D結構實物圖第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統(1)MMC(2)OP(3)MCPMan Machine communicationOperation panelMachine control panelMMC100.2/MMC103PCUHMINC鍵盤顯示屏第二節 西門子系統的基本結構一、 系統結構 1.人機界面第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統第二節 西門子系統的基本結構一、 系統結構 2.數控單元(1)數控單元的組成(2)數控單元的接口第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統驅動模塊電源模塊帶饋入裝置不帶饋入裝置單軸模塊雙軸模塊非調節型調節型第二節 西門子系統的基本結構一、 系統結構 3.驅動單元驅動組成第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統接口模塊信號模塊電源模塊第二節 西門子系統的基本結構一、 系統結構 4.PLC模塊第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統操作站電氣柜二、數控系統的連接伺服電機380 VAC24V直流電源 SITOP/ PS307濾波器電抗器機床電器部件手輪變壓器220 VAC24 VDCRS232隔離器24VDC24VDC鍵盤機床控制面板主開關220VAC個人計算機24 VDCX111X222X333PP 72/48電源模塊功率模塊X111X222X333PP 72/4824 VDCPCU電纜通道功率模塊功率模塊控制模塊總線模塊控制模塊控制模塊伺服電機伺服電機220VAC西門子NC電氣柜第三節 西門子系統參數一、西門子系統數據簡介二、西門子系統機床數據設定三、西門子系統驅動數據設定1.通用MD2.軸相關MD四、西門子系統參數生效模式五、西門子系統調試常用參數第三章 典型數控系統之一 西門子數控系統第一節 Fanuc -0i系統功能介紹 一.剛性攻絲 第三章 典型數控系統之二 FANUC數控系統 二、復合加工循環 第一節 Fanuc -0i系統功能介紹 第三章 典型數控系統之二 FANUC數控系統 三、圓柱插補 第一節 Fanuc -0i系統功能介紹 第三章 典型數控系統之二 FANUC數控系統 四、直接尺寸編程 第一節 Fanuc -0i系統功能介紹 第三章 典型數控系統之二 FANUC數控系統 五、記憶型螺距誤差補償 第一節 Fanuc -0i系統功能介紹 六、CNC內裝PMC編程功能 七、隨機存儲模塊 第三章 典型數控系統之二 FANUC數控系統 八、顯示裝置 第一節 Fanuc -0i系統功能介紹 第三章 典型數控系統之二 FANUC數控系統 九、FANUC伺服電機納米控制超高分辨率編碼器HRV可維護性高節能大獎第一節 Fanuc -0i系統功能介紹 第三章 典型數控系統之二 FANUC數控系統 高分辨率編碼器HRV可維護性高第一節 Fanuc -0i系統功能介紹 九、FANUC伺服電機第三章 典型數控系統之二 FANUC數控系統 一、系統構成數控系統的硬件CPU及ROM 板存儲器板(RAM)軸卡第二節 Fanuc-0i系統的構成與。省略部分。份之系列備份(2)數據備份到PC卡一、西門子系統的數據備份第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復 當802D 屏幕出現 DRAM CHECK 時按選擇鍵 ,屏幕上出現菜單:2)PC 卡的格式化(2)數據備份到PC卡第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復802D 進入系統“SYSTEM”菜單;選擇“數據 入/出”軟菜單鍵將光標移動到:試車數據 NC 卡垂直軟菜單鍵上選擇“讀出”即將數據備份到PC 卡上 垂直軟菜單鍵上選擇“讀入”即將備份到PC 卡上的數據讀入802D3)數據備份過程第一節 西門子系統的數據備份與恢復第一節 西門子系統的數據備份與恢復數據備份之系列備份(2)數據備份到PC卡一、西門子系統的數據備份第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復選擇“Service”操作區;選擇存檔內容NC,PLC,PCU 并定義存檔文件名;從垂直菜單中,選擇一個作為存儲目標;選擇備份數據到硬盤,則:“Archive”(垂直菜單) “Start”。3)數據備份過程第一節 西門子系統的數據備份與恢復第一節 西門子系統的數據備份與恢復數據備份之系列備份(2)數據備份到PC卡一、西門子系統的數據備份第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復(1)連接PC到MMC(2)“Service”(3)“Data In”(4)“V24 PG/PC”(垂直菜單)(5)“setting”設定V24參數,完成后返回(6)“start”(垂直菜單)二、西門子系統的數據恢復MMC(1)PC上啟動傳輸軟件WinPCIN(2)在傳輸軟件中,選中“輸出” ,選中原備份的文件并回車。數據從計算機中恢復第一節 西門子系統的數據備份與恢復第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復(1)“Service”(2)按擴展鍵(3)“Series Start-up”;(4)“Read Start-up Archive”(垂直菜單)(5)找到存檔文件,并選中“OK(6)“start”(垂直菜單)數據從硬盤中恢復MMC二、西門子系統的數據恢復第一節 西門子系統的數據備份與恢復第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復第二節 FANUC系統數據備份與恢復一、使用存儲卡進行數據備份和恢復(1)插存儲卡1.SRAM 中的數據備份第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復(2)起動引導系統 (BOOT SYSTEM)第二節 FANUC系統數據備份與恢復一、使用存儲卡進行數據備份和恢復1.SRAM 中的數據備份第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復(3)進入系統引導畫面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-011.SYSTEM DATA LOADING2.SYSTEM DATA CHECK3.SYSTEM DATA DELETE4.SYSTEM DATA SAVE5.SRAM DATA BACK UP6.MEMORY CARD FILE DELETE7.MEMORY CARD FORMAT10.End****MESSAGE*****SELECT MENU AND HIT SELECT KEY [SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復(4)進入系統數據備份畫面SRAM DATA BACKUP[BOARD: MAIN]2.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ]ENDSRAM SIZE : 256K [ BASIC ]FILE NAME : SRAM256A.FDB****MESSAGE*****SELECT MENU AND HIT SELECT KEY [SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]1.SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ](5)數據備份第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復F-ROM中的數據備份第二節 FANUC系統數據備份與恢復一、使用存儲卡進行數據備份和恢復(1)插存儲卡第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復F-ROM 中的數據備份(2)起動引導系統 (BOOT SYSTEM)第二節 FANUC系統數據備份與恢復一、使用存儲卡進行數據備份和恢復第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復(3)進入系統引導畫面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-011.SYSTEM DATA LOADING2.SYSTEM DATA CHECK3.SYSTEM DATA DELETE4.SYSTEM DATA SAVE5.SRAM DATA BACK UP6.MEMORY CARD FILE DELETE7.MEMORY CARD FORMAT10.End****MESSAGE*****SELECT MENU AND HIT SELECT KEY [SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復(4)進入系統數據拷貝畫面SYSTEM DATA SAVE[BOARD: MAIN]FILE DIRECTORY [ FLASH ROM : 16MB]1.NC BASIC [10]2.NC2 BAIC [ 8]3.DGBOSRVO [ 2]4.PSOB406G [ 8]5.PS1B406G [ 4] 6.PS2B406G [ 4]7.ETH2 EMB [ 8]END****MESSAGE*****SELECT MENU AND HIT SELECT KEY [SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN](5)數據拷貝第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復二、使用外接PC 進行數據的備份與恢復參考SIEMENS系統的數據備份與恢復。第二節 FANUC系統數據備份與恢復第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復第三節 華中數控系統參數的備份與恢復1.在參數子菜單中輸入權限密碼;2.在參數子菜單中選擇備份參數;3.選擇備份到A 盤;4.輸入備份參數文件名備份。1.在參數子菜單中輸入權限密2.選擇裝入參數3.選擇從A 盤裝入4.選擇前面備份的數據文件名一、數據備份二、數據恢復第三章 典型數控系統之四 數據備份與恢復THE END主軸電機PCU 210集成控制器單元NC+PLC+HMIPCU 210鍵盤機床控制面板驅動控制器伺服電機I/O板PROFIBUSSINUMERIK 802D 驅動模塊數控系統模塊顯示、輸入單元I/O接口SINUMERIK 840D 數控系統部分 NCU接口圖數字驅動模塊功率模塊控制模塊DSP 數字伺服軸卡
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