拖拉機懸掛液壓系統上升模塊的模擬分析.pdf

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第54卷第5期VoL54No.5農業裝備與車輛工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2016年5月Mav2016doi:10.3969/j.issn.1673—3142.2016.05.011拖拉機懸掛液壓系統上升模塊的模擬分析徐統偉,王玉林,郝希陽,李志明,王炳超,陳鵬飛,湯金沁(266071山東省青島市青島大學車輛工程系)[摘要]以AMESim軟件為平臺,建立了液壓懸掛系統中的溢流型流量補償閥模型,主要應用于拖拉機懸掛系統的上升模塊,并對該模型進行了流量特性分析和影響因素分析以及動態特性分析,以使其能夠實現智能化的電液控制。[關鍵詞]AMESim;懸掛閥;電液控制;耕深調節;仿真分析[中圖分類號]$219.032.4[文獻標志碼]A[文章編號]1673—3142(2016)05—0054—05SimulationandAnalysisoftheRisingModuleofHydraulicSystemofTractorSuspensionXuTongwei,WangYulin,HaoXiyang,LiZhiming,WangBingehao,ChengPengfei,TangJinqin(DepartmentofVehicleEngineering,QingdaoUniversity,QingdaoCity,ShandongProvince266071,China)[Abstract】BasedonAMESimsoftwareplatform,thispaperestablishedthemodelofoverflowcompensatedvalveofhydraulicsuspensionsystemwhichismainlyusedintherisingmoduleoftractor’Ssuspensionsystem,andanalyzedtheflowcharacteris—ticsofthemodelandtheinfluentialfactorsaswellasthedynamiccharacterastics,SOastoenableittoachievetheintelligentifi-cationoftheelectro-hydrauliccontr01.[Keywords]AMESim;suspensionvMve;electrohydrauliccontrol;tillagedepthadjustment;simulationanalysisO引言液壓懸掛閥是拖拉機上自動調節耕作深度的裝置。懸掛閥中最重要的是上升閥。包括主閥和流量閥。目前國內較多研究機構采用電液懸掛控制器,改裝半分置式液壓系統成自動控制系統,但都缺乏流量控制特性。機電液一體化控制技術還處于初步研究階段,對一些關鍵性技術問題缺乏系統和深入的研究,且沒有形成可行的解決方案?。本文新開發了溢流型流量補償閥,它結合了電控技術的優點,能夠很容易地實現對農機具的匹配和上升系統的流量調節.同時在上升過程中起到溢流作用。本文以AMESim軟件為平臺,建模并仿真分析此溢流型流量補償閥,并做出簡要分析。1拖拉機懸置系統拖拉機懸置系統的原理如圖1所示.定量泵為懸掛閥提供壓力油,懸掛閥控制液壓缸,使液壓缸活塞升起、降落或是保持不動。電控單元里面有針對各種情況設定的標準參數.各傳感器將測出的控制變量傳到電控單元,并與標準量進行比較.然后再通過電流控制電磁鐵,繼而控制懸掛閥,使收稿日期:2016-01—19修回13期:2016—03—03液壓缸上升或下降,從而控制犁的上升或下降。1.定量泵2.雷達測速器3.懸掛閥4.連桿位置傳感器5.位置傳感器6.電控單元7.控制面板8.速度傳感器圖1拖拉機懸置系統Fig.1Thetractorsuspensionsystem2溢流型流量補償閥仿真2.1工作原理上升系統的工作原理圖如圖2所示。其中a為主閥的比例開口。系統由定量液壓泵供給壓力油。上升電磁鐵不通電時,即F沒有作用在主閥閥芯上時.主閥閥芯在彈簧力的作用下,a口密封。定量泵提供的壓力油在油路中逐漸增大,到達一定的數值后,克服流量閥彈簧腔的彈簧作用力,彈簧被壓縮,回油13被打開,開始卸油,此時,流量閥充當溢流閥的安全保護作用[2I。
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