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恒力剪式抓斗的研究.pdf

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恒 力 剪 式 抓 斗 的 研 究 高如桐 唐 山市華高散貨抓斗研究所 唐 山 063001 摘 要 :針對 國內外剪式抓斗存在 開始抓取力很小 ,挖掘物料先淺后 深 ,打開 寬度大 ,遇 風易飄擺 的問題 , 從 改變工作原理人手 ,提 出一種新結構 的恒力剪式 抓斗 。即在 中心鉸軸設 支架 ,上設滾 輪 ,開 閉繩入 滑輪組后 與其繞 合 ,打開狀態輸入力臂增大幾倍 。經模 型試驗 證 明,工作原理 發生 變化 ,開始 閉合 和閉合 終 了抓 取力約 相 等 ,挖 掘物料先后約等深 ,打開寬度 ≤ 長 撐桿抓斗相 比規格 的打開寬度 ,使現有剪式 抓斗發展到一個新 階段 。 關鍵詞 :恒力剪式抓斗 ;支架 ;抓取力 ;挖 掘深 度曲線 ;打開寬度 中圖分類號 :U653.929. 1 文獻標識碼 :A 文章編 號 :1001— 0785 (2013)07— 0039— 06 Abstract: Aiming at the problem that the shear—type grab provides small starting grab bing force and excavates materi- als shallowly at first to deeply later, with wi de opening and easy swing in the wind,the paper puts forward a new—type con— stant shear —type grab starting from changing the working principle, namely to set the support on the central hinged shaft, and the miler above the support.W hen the closing rope enters and winds the pulley set, the opening state input alln of force increases by several times.Through the model test, the working principle changes, and the grabbing force of initial closing is equal to that of final closing,wi th almost equal depth be~re an d after excavating the materials,the opening width≤ that of long jackstay grab,which means the current shear-type grab has developed to a new stage. Keywords:constant—force shear—type ab; support;grabbing force;excavation depth curve; opening width 現有剪式抓斗開始 閉合 時抓取力很 ??;挖掘 物料先淺后深 ;打開寬度大?,F在歐洲 企業生產 的剪式抓斗 ,工作原 理和結構依 舊。國內學者 圍 繞克服這些 缺點探索改進 的途徑 ,已取得 一定進 展。參見文獻 [1]。文獻 [2]、 [3],提 出中心 鉸軸移 到頂部 ,但 閉合 滑輪組易浸 入物料 ;文獻 [4]提出半剪式抓斗。本文從改變工作原理人手 , 提出一種新結 構 ,創造工作原 理發生變化 的恒力 剪式抓斗 ,下面依次闡述。 1 新結構及工作原理 在現有剪式抓 斗基 礎上改 進 ,新 結構 如 圖 1 所示。主要改進是在 中心鉸軸設支架 ,支架 與該 鉸軸鉸接 ,上設導輪 ,開閉繩經導 輪進入抓 斗 內 部 ,直接卷繞滑 輪組 ,并 與滾 輪相繞合 。限位 塊 用橡膠制作 ,與 開閉繩 固連。當打開狀 態 ,該塊 與支架上平 面接 觸 ,保證 支架位置居 中。擋塊 的 作用是使抓斗在任何 狀態下 ,支架 的上部也不會 與滑輪組相碰 ,開閉繩卷繞如圖 2所示。 圖 2中倍率 m=1.5,還 可以取為 0.5、2.5、 3.5、4.5。圖中形式開 閉繩端 系于 支架 軸上 ,特 《起重運輸機械》 2013 (7) 1.顎板 2.中心鉸軸 3.剪臂 4.支架 5.導輪 6.平衡 梁 7.支持 繩 8.開閉繩 9.限位塊 1O.支持內繩 11.滾輪 l2.擋塊 13.滑輪組 圖 1 恒力剪式抓斗結構 圖 點是可不設支架 的對 中裝 置 ,保證 支架居 中。抓 斗在全閉合過程 中,隨著在物料上 的傾 斜 ,支 架 隨著 相應 傾斜 。同時 ,自動補償 開 閉繩伸 長量 , 達到受力平衡。抓斗 的運動情況 和整機操作 ,同 現有剪式抓斗。 . 2 抓 斗模型試 驗 2.1 抓斗模型參數 額定起重量 :20 t,散貨密度 :1 t/m ,斗容 : 一 39 —
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