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自動化立體倉庫設計說明書.ppt

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中冶南方武漢鋼鐵設計研究院有限公司2014年12月自動化立體倉庫設計12自動化立體倉庫簡介3自動化立體庫概述 自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫(簡稱高架倉庫),一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物,由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物,故常形象地將其稱為“立體倉庫”。 自動化倉庫系統(AS/RS-Automated storage and retrieval system)是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統。這個定義涵蓋了不同復雜程度及規格的極為廣泛的多樣的系統。 自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機為主,結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業的一種倉庫。 自動化立體倉庫的功能: (1)大量儲存,一個自動化立體倉庫擁有貨位數可以達到30萬個,可儲存30萬個托盤,以平均每托盤儲存貨物1噸計算,則一個自動化存取系統可同時儲存30萬噸貨物。 (2)自動存取,自動化倉庫的出入庫及庫內搬運作業全部實現由計算機控制的機電一體化作業。 (3)可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。 4567自動化立體庫優缺點 自動化立體倉庫的優點: 能較好地滿足特殊倉儲環境的需要,保證貨品在整個倉儲過程的安全運行,提高了作業質量; 由于采用了高層貨架和自動化管理系統,大大提高了倉庫的單位面積利用率,提高了勞動生產率,降低了勞動強度; 減少了貨物處理和信息處理過程的差錯; 能夠合理有效地進行庫存控制; 便于實現系統的整體優化。 自動化立體倉庫的缺點:結構復雜,配套設備多,需要的基建和設備投資很大;貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長;儲存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品,因此,自動化倉庫一旦建成,系統的更新改造比較困難。89工藝布局10托盤存取系統貨箱揀貨系統散箱揀貨系統進貨越庫作業包裝與出貨入庫物料搬運分類和集中U型布置U型布置特點:物流路線合理,進出口碼頭資源可以充分 利用,便于越庫作業,便于擴展。 適用類型:工業制造行業居多,如汽車零部件庫和家電企 業零部件庫。11進貨儲存揀貨出貨直進穿越式布置直型布置特點:非常適合純粹的越庫作業,便于解決高峰 時同時進出貨庫作業。 適用類型:產品品種較為單一的成品庫,如電子產品、 香煙和醫藥行業的成品庫。12模塊化干線布置越庫模塊持續補貨直進穿越模塊中速周轉產品模塊慢速周轉產品模塊模塊布置特點:可滿足多種功能,適合多樣化的產品存放。 適用類型:綜合類的商品分撥中心,如大型商超物流中 心。 13A:入庫輸送設備;B:入庫端激光掃描站;C:退貨輸送機;D:低頻貨輸送機;E:高頻貨輸送機;F:出庫端激光掃描站;G:主輸送線;H:揀選出貨口;I:重入庫輸送帶;J:整托盤(箱)出貨口典型布局14主要工藝設備組成1617巷道堆垛機 有軌巷道堆垛起重機是高層貨架內存取貨物的主要起重運輸設備,其主要技術要求如下: (1)采用雙立柱地面支撐,不帶司機室;(2)水平運行速度:0~120m/min;(3)垂直升降速度:0~20 m/min;(4)貨叉伸縮速度:0~20 m/min;(5)采用變頻調速方式;(6)堆垛起重機噪聲: ≤75dB;(7)應具備起升鋼絲繩(鏈條)松繩或過載電氣保護功能;(8)應具備起升鋼絲繩(鏈條)斷繩時電氣及機械保護功能;(9)應具備貨叉動作連鎖保護及“雙重入庫”和“空取貨”探測及報警。(10)控制方式:手動(半自動)/單機自動/聯機自動18巷道堆垛機19入出庫水平輸送機 入出庫輸送機是將入庫托盤貨物輸送至有軌巷道堆垛機作業原始位置或將出庫托盤貨物輸運至出庫端口的水平輸送設備。其主要技術要求如下:(1)額定輸送載荷:≤1000kg(2)控制方式:手動(半自動)/單機自動/聯機自動(3)運行跟蹤方式:紅外光電開關(4)通信方式:固定通訊(5)供電方式:動力電纜;三相五線制380V/220V,50HZ(6)輸送面標高:700mm(鏈條標高)(7)輸送機兩側應裝有導向保護裝置 (8)輸送系統各端口應設機械擋塊(9)輸送機動作與叉車叉子及堆垛機貨叉應聯鎖(10)應設置輸送機強迫換速與停止開關20輸送機系統21入出庫穿梭車 入出庫穿梭車是將托盤貨物從庫前輸送機輸送至裝卸貨出入口輸送機的往復輸送設備。其主要技術要求如下:(1)額定輸送載荷:≤1000kg(2)控制方式:手動(半自動)/單機自動/聯機自動(3)認址方式:絕對認址(4)通信方式:固定通訊(5)供電方式:動力電纜;三相五線制380V/220V,50HZ(6)水平運行速度:0~100米/分鐘(7)托盤移載速度 :12米/分鐘(8)應滿足兩種尺寸托盤的輸送。(9)輸送機動作與輸送機應聯動(10)應設置緊急停止開關22入出庫穿梭車23鋼結構貨架 鋼結構貨架是高層貨架存儲區中存放托盤貨物的主要設備,要求有足夠的強度和剛度及整體穩定性(抗震等級按8級考慮),而且尺寸要求精度高,型式采用組合裝配橫梁式,貨架主要由貨架片、橫梁、縱/橫梁、斜拉筋等組成。主要構件應滿足如下條件:貨架片:(1)立柱全長調節孔距累計誤差不大于±2 mm,相鄰孔距誤差小于0.1mm;(2)貨架全長尺寸極限偏差不大于1mm;(3)立柱片彎曲誤差小于1/1000或10mm;(4)立柱與安裝地面垂直偏差小于1/1000mm;(5)工作安全系數不小于1.75。橫梁:(1)橫梁長度尺寸誤差小于±1mm;(2)橫梁裝配后兩端高低誤差小于±1mm;(3)承載最大載荷時橫梁撓度不大于L/300;(4)工作安全系數不小于1.55。24鋼結構貨25入出庫升降移載輸送機 入出庫升降移載輸送機是將托盤貨物從輸送機輸送高度降到地面高度的輸送設備。其主要技術要求如下:(1)額定輸送載荷:≤1000kg(2)控制方式:手動(半自動)/單機自動/聯機自動(3)升降高度:750mm~50mm(4)升降速度:6米/分鐘(5)供電方式:動力電纜;三相五線制380V/220V,50HZ(6)驅動方式:液壓(7)托盤移載速度 :12米/分鐘(8)能滿足手推液壓托盤車取送托盤26倉庫處理能力計算27高架倉庫堆垛機的作業方式1)單一作業方式 單入庫-堆垛機從巷道口入庫臺,取一個單元貨物送到選定的貨位,然后返回巷道口的出入庫臺。 單出庫-堆垛機從巷道口出發到某一指定的貨位取一個單元貨物送到出入庫臺。 2)復合作業方式 堆垛機從出入庫臺取一件單元貨物送到選定的貨位,然后直接轉移到另一個給定貨位,取出其中的貨物單元,再回到出入庫臺出庫。 28堆垛機的作業方式29高架倉庫堆垛機的作業周期作業周期組成: 堆垛機行走和載荷臺的升降時間外,還應考慮貨叉的升縮作業時間以及貨叉與托盤對位所需要的微動時間。 貨叉伸縮的作業時間包括貨叉伸出時間和貨叉縮回時間。 在單作業時,貨叉伸、縮各一次; 雙作業時,貨叉要伸、縮各兩次。假定作業模式: 假設80%的作業是復合作業方式,20%是單作業方式。 摒棄運行距離特別近和特別遠的兩種極端情況,取貨架長度和高度的20%~80%之間的范圍作為經常運行的范圍。 取四個復合作業和一個單作業為一組進行驗算。30Ⅴ是單作業Ⅱ是復合作業計算平均作業周期的路線圖31倉庫處理能力 分別計算各次作業周期T1、T2、T3、T4、T5; 按下式計算一次入庫或出庫的平均作業周期T(S): 計算每小時平均入庫或出庫貨物單元數n為:32應用實例33海爾國際物流中心34一汽大眾裝配車間立體庫35某大型商超分撥中心36國外物流中心 世界先進的大型物流中心貨物自動分揀系統演示37標準及規范38JB/T9018-2011 《有軌巷道式高層貨架倉庫設計規范》;JB/T5323-91 《立體倉庫焊接式鋼結構貨架技術條件》;JB5319.2-91 《有軌巷道堆垛起重機安全規范》;JB/T7016-93 《有軌巷道堆垛起重機技術條件》;JB/T2960-99 《巷道堆垛起重機型式與基本參數》;GB3811-2008 《起重機設計規范》;GBJ17-2001 《鋼結構設計規范》;GB/T14394-2008 《計算機軟件可靠性和可維護性》;GB/T14085-93 《信息處理系統計算機系統配置圖符號及約定》;主要設計標準及規范39 THANKS!謝 謝! 放映結束 感謝各位的批評指導!讓我們共同進步此課件下載可自行編輯修改,此課件供參考!部分內容來源于網絡,如有侵權請與我聯系刪除!
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設計 說明書 立體 倉庫 自動化
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